01 安川机器人示教器故障现象预判断
故障现象
示教器屏幕无法进行触控操作，其他功能正常

02 安川机器人示教器故障判断及维修
引起此故障主要原因有以下几点
▲ 触摸屏已损坏；
▲ 触摸屏控制卡发生故障；
▲ 触摸屏信号线发生故障；
▲ 主机的串口发生故障；
▲ 示教器的操作系统发生故障；
▲ 触摸屏驱动程序安装错误；
▲ 表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作。

03 安川机器人示教器故障维修
提示！以下为更换触摸屏流程详解，关于其它故障维修请查看安川NX100示教器维修手册。
1.用十字螺丝刀卸除示教器背部八个紧固螺丝，如左图所示；然后把示教器后盖打开，注意连接在航空接头母座上的连接线与使能开关连接线。

2.用27#开口扳手卸除航空接头母座，卸除使能开关连接线接头CN7，然后可以分离后盖并放置在安全区域

3.用十字螺丝刀卸除下图标示的三个紧固螺丝，卸除连接器CN6,CN10。
4.依次卸除连接器CN1、CN5、CN8、CN9、CN11 ;注意! FFC/FPC软排线插拔时应避免扭曲，粗暴 动作，且插拔时应用手指捏住补强板,垂直进行插拔，避免出现跷P、折弯等现象。

5.用十字螺丝刀卸除主板四个紧固螺丝，并将主板取下放置在安全区域;注意!接触主板时做好防静电操作。
6.用十字螺丝刀卸除高压板两个紧固螺丝，然后把高压板.上的连接线卸除，并将高压板取下放置在安全区域。
7.依次卸除连接器CN1、CN2、CN3;用十字螺丝刀卸除显示屏四个紧固螺丝，并将显示屏取下，准备更换触摸屏作业。

◆拆除触摸屏是个技术活，要完整拆卸并保证显示屏良好需自己多练习;方法也有多种,这里是用热风枪加热法拆除,有条件的可以使用屏幕分离机进行拆除。初学者可以多看看手机、平板屏幕的分离方法。
8.触摸屏是用3M双面胶贴合的，使用热风枪在屏幕四边来回均匀加热(风枪温度控制在80-120° C，出风口距离屏幕25- -30mm处)，然后用美工刀沿四边慢慢把屏幕分离(最好是使用钢丝线进行分离) ;注意!过程勿损伤显示屏。

9.拆下来后把显示屏上面的双面胶清理干净，可以使用酒精，除胶剂等方法进行清理;并把显示屏与新的触摸屏上的灰尘清理干净。
10.把新的触摸屏贴合装配(触摸屏自带3M双面胶)，装配时需对好安装位置并注意FPC软排线位置不要装错，避免不必要的返工操作;更换完毕根据以上步骤反向操作装配复原，通电测试示教器触摸等各项功能正常，故障修复完毕。

方羽（上海）自动化科技是专业的机器人技术服务商，解决各类机器人故障，维修示教器、伺服驱动器、伺服电机、减速机、计算机组件、轴计算机板、电源模块等