安川机器人常见问题解答

喷涂用途机器人防爆等级？

符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格，具体请查看相关目录。

如何下载机器人的相关说明书？

目前还未提供说明书的下载，说明书随机器人附赠，请妥善保管。

是否提供机器人的选型服务？

机器人的选型涉及的内容复杂，我司会给贵司提供选型及模拟仿真服务。

如何查看特殊用途机器人（防爆、洁净室等）的规格？

可查看相关机型的目录或咨询我司。

机器人报警的分类有哪些？

按照报警代号的首位判断：0～3为重故障；4～9为轻故障。报警代码的具体信息可查看控制柜的维护保养说明书。

机器人的使用环境有何要求？

①机器人运转时，周围温度应在0°C至﹢45°C以内。

②湿度小、较干燥（湿度在20%至80%RH以内，无结露）

③少灰尘、粉尘、油烟、水

④无引火性、易腐蚀性的液体及气体

⑤不会受到较大冲击和振动（振动加速度4.9m/s²（0.5G）以下）

⑥远离电磁源（TIG焊接设备等）

⑦安装面的平面度在0.5mm以下

如何查看机器人的原点位置？

原点位置可在机器人示教器及控制柜门板内侧进行查看。   

如何配置外部轴？

具体请查看控制柜使用说明书“系统配置的更改”章节。 

许多命令在说明书中有，却在示教器中无法找到？

 第一次上电后默认机器人的语言等级为“缩小”，需要将语言等级修改为“扩展”。 

将维护模式修改为“管理模式”后，选择“设置”，“示教条件”中修改。

机器人原点丢失后精度变低，如何操作？

在原点位置已经不准的情况下（例如编码器的插头有被拔掉等情况），可以进行25点示教发进行原点的标定。具体可以联系我司。

机器人相关参数如何进行备份？

具体请查看控制柜使用说明书“系统备份”章节。   

机器人的安装方式有哪些？

机器人的安装方式有置地式、壁挂式、倒挂式、置架式。具体根据机器人的种类不同而不同，请参照机器人目录说明。

如何建立干涉区及查看相关信号？

具体请查看控制柜使用说明书“系统设定”章节。   

为何机器人的移动速度比指令值要慢？

确认工具的参数（重量/重心）是否设置，若没有设置时机器人会以安全速度前进。   

如何更换机器人的显示语言？

使用示教器键盘的“转换”+“区域”进行切换。

如何将机器人移动至位置变量的位置？

在伺服ON的情况下，按键盘上的“前进”移动机器人。       

如何查看IO的信号分配？是否可以修改？

具体请查看控制柜使用说明书“单元及基板的说明”。可以通过修改用户梯形图进行修改。

如何设置用户报警？

具体请查看“并行IO”说明书。

机器人及周边设备的配线方法？

具体请查看控制柜使用说明书。

如何查看工具安装位置的范围？

具体请查看机器人本体说明书“手腕轴的负载和手腕法兰盘”章节。

如何查看机器人控制柜的相关参数设置？

具体请查看控制柜操作要领书“便捷功能”章节。

机器人的用途是否可以修改？

机器人的用途在出厂时已经确定，客户无法自行修改，需要安川厂商人员修改。

安全机器人支持的总线通信有哪些？

主要有：CC-LinK、DeviceNet、EtherNet/IP、ProfiNet、ProfiBus。

上位机是工控机的话可以有哪些通信方式？需要开通哪些功能？

可以使用MOTOCOM32、ETHERNET SERVER、MOTOPLUS方式进行通信。需要开通网络功能及相应通信方式的功能。

安川机器人是否可以和ProFace通信？

可以和带网口的ProFace进行通信。

安川机器人可以与那些相机进行通信？

可以与“基恩士”、“康耐视”、“欧姆龙”的智能相机进行通信，需要开通我司的以太网功能和视觉功能